Антипараллелограмм состоит из двух кривошипов AB и CD одинаковой длины 40 см и шарнирно соединенного с ними стержня BC длины 20 см. Расстояние между неподвижными осями A и D равно 20 см. Кривошип AB вращается с постоянной угловой скоростью ω0. Определить угловую скорость и угловое ускорение стержня BC в момент, когда угол ADC равен 90°.
Решение:
